7m特厚硬煤層超大采高智能化綜放開采成套技術(shù)與裝備研發(fā)成功，形成了以增大機(jī)采高度、改善冒放性和高強(qiáng)度支護(hù)為基礎(chǔ)、以控制煤壁穩(wěn)定和頂煤破碎度為約束、以營造采放空間協(xié)調(diào)為核心的超大采高綜放開采理論，解決了鄂爾多斯-榆林地區(qū)特厚、頂煤堅硬、完整性好的煤層一次性采全厚難題，獲得中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步特等獎。

煤與油型氣共生礦區(qū)安全智能開采關(guān)鍵技術(shù)取得重大突破，首次揭示了含煤地層和采掘擾動區(qū)油型氣分布涌出規(guī)律，創(chuàng)新了“預(yù)-探-抽”一體化精準(zhǔn)防治技術(shù)，研發(fā)了超前預(yù)測多機(jī)聯(lián)動智能控制系統(tǒng)，消除了油型氣威脅，減少防御面積30%，生產(chǎn)效率提高20%，人員減少70%。榮獲2020年度國家科技進(jìn)步二等獎。

基于時空地理信息系統(tǒng)的工作面智能化開采技術(shù)取得進(jìn)展，實現(xiàn)了基于統(tǒng)一坐標(biāo)的驅(qū)動、三維地質(zhì)模型及動態(tài)修正的自適應(yīng)割煤，為相對復(fù)雜條件工作面智能自適應(yīng)開采探索了現(xiàn)實可行的技術(shù)路徑。

煤礦井下礦用5G通信專網(wǎng)發(fā)布并開始進(jìn)入規(guī)?；逃秒A段，5G+智能化煤礦建設(shè)取得重要進(jìn)展。提出了5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)架構(gòu)，形成了一平臺（智能化管控平臺）、一張網(wǎng)（5G融合通信網(wǎng)絡(luò)）、一片云（企業(yè)云大數(shù)據(jù)）、一視圖（4D-GIS）和十大應(yīng)用系統(tǒng)，以“智能化生產(chǎn)決策控制+機(jī)器人作業(yè)”為實現(xiàn)路徑。

張家峁智能化煤礦復(fù)雜巨系統(tǒng)建設(shè)取得重要進(jìn)展，應(yīng)用5G高速通信技術(shù)、4D-GIS系統(tǒng)、基于激光導(dǎo)航的快速掘進(jìn)技術(shù)、輔助運(yùn)輸無人駕駛技術(shù)等，實現(xiàn)礦井智能化水平的系統(tǒng)性提升，831臺設(shè)備實現(xiàn)全生產(chǎn)鏈閉環(huán)管控，每班生產(chǎn)人員由69人減至26人。

智能化煤礦數(shù)字模型與基礎(chǔ)理論研究取得新成果。提出了三維虛擬仿真系統(tǒng)支持的智能化煤礦復(fù)雜巨系統(tǒng)多源信息融合架構(gòu)，構(gòu)建了以開采行為二階數(shù)據(jù)分析及推理為核心的預(yù)測機(jī)制和基于先驗知識驅(qū)動的動態(tài)決策模型，給出了時變多因素影響下開采設(shè)備群模型跟隨自適應(yīng)控制(AMFC)方法，形成了基于組合賦權(quán)法的開采裝備系統(tǒng)健康狀態(tài)評估方法及“安全-效率”雙層維護(hù)決策機(jī)制，創(chuàng)新了井下圍巖環(huán)境與生產(chǎn)系統(tǒng)的耦合控制及安全穩(wěn)定運(yùn)行保障的技術(shù)理論體系。

高壓變頻一體機(jī)和永磁一體驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)成功推廣應(yīng)用。變頻一體機(jī)將變頻器和電動機(jī)結(jié)合，提供了最大效率的組合，與傳統(tǒng)的電機(jī)相比，功率因數(shù)可達(dá)0.96，具有節(jié)省空間、對其它設(shè)干擾小、供電電纜長度不受限制、適起動電流小、免維護(hù)等優(yōu)點，對提升煤礦智能化水平具有重要作用。分別獲得機(jī)械工業(yè)協(xié)會、煤炭工業(yè)協(xié)會和山東省發(fā)明和科技進(jìn)步一等獎。

神渭輸煤管道實現(xiàn)全線主體貫通。開創(chuàng)了全新的煤炭物流模式，據(jù)初步測算，與汽車運(yùn)輸相比較每年節(jié)能18.9萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤，減少二氧化碳排放60.5萬噸；與火車相比較每年節(jié)能6.3萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤，減少二氧化碳排放10.6萬噸。管道全長727千米，北起神木市紅柳林煤礦，南至蒲城縣蒲潔能化公司，再分支到渭化公司和陜化公司，途徑榆林、延安、西安、渭南4市18個縣（區(qū)），83個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、411個村莊。設(shè)計輸送原煤1000萬噸/年，服務(wù)年限30年。

國內(nèi)首臺套豎井掘進(jìn)機(jī)“金沙江1號”正式投運(yùn)，鉆井直徑5.8m，這是依托國家“863計劃”課題研制的首臺套豎井掘進(jìn)機(jī)，改變了傳統(tǒng)鉆爆法鑿井、大鉆機(jī)、反井鉆機(jī)施工的作業(yè)方式，機(jī)械化、自動化程度更高，為提高建井智能化水平提供技術(shù)支撐。

煤礦雙重預(yù)防體系研究及應(yīng)用。建立雙重預(yù)防管理模式，將風(fēng)險、隱患融合成一個完整的數(shù)據(jù)庫，雙重預(yù)防管理信息系統(tǒng)與安全生產(chǎn)運(yùn)營大數(shù)據(jù)平臺進(jìn)行了有效融合，實現(xiàn)了安全生產(chǎn)信息共享與協(xié)同辦公，提高了數(shù)據(jù)利用率，雙重預(yù)防機(jī)制實現(xiàn)了透明化、實時化、集中化管控。獲得中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎。