為滿足煤礦智能化開采需求，中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司經(jīng)過(guò)技術(shù)先導(dǎo)性研究、開發(fā)、試驗(yàn)和示范，成功研發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的煤礦井下回采工作面隨采地震探測(cè)技術(shù)與裝備和掘進(jìn)工作面隨掘探測(cè)技術(shù)與裝備。與以往的地震勘探技術(shù)不同的是，隨掘隨采地震探測(cè)技術(shù)以掘進(jìn)機(jī)切割煤壁產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)或采煤機(jī)割煤時(shí)激發(fā)的信號(hào)作為震源信號(hào)，克服了炸藥震源應(yīng)用受限的弊端。通過(guò)在巷道或者回采工作面兩順槽和孔內(nèi)布設(shè)地震傳感器實(shí)時(shí)接收信號(hào)，不再影響煤礦正常的生產(chǎn)活動(dòng)。利用地震勘探數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理和動(dòng)態(tài)成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下掘進(jìn)工作面前方一定區(qū)域或者工作面內(nèi)部煤層中斷層、陷落柱、煤層變薄區(qū)等靜態(tài)地質(zhì)條件精細(xì)探測(cè)以及頂板破碎帶、應(yīng)力集中區(qū)、突出危險(xiǎn)區(qū)等動(dòng)態(tài)災(zāi)變條件的監(jiān)測(cè)預(yù)警，為煤礦的智能化開采裝上了一雙“千里眼”！隨采地震和隨掘地震兩種技術(shù)屬于長(zhǎng)期實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)。與傳統(tǒng)礦井地震勘探最大的區(qū)別在于，可以對(duì)采掘工作面范圍內(nèi)靜態(tài)的構(gòu)造發(fā)育和動(dòng)態(tài)的應(yīng)力變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)；并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，實(shí)時(shí)優(yōu)化、動(dòng)態(tài)刷新采掘工作面三維地質(zhì)模型，逐次、遞進(jìn)式實(shí)現(xiàn)工作面透明化，進(jìn)而構(gòu)建采掘工作面前方一定范圍內(nèi)的三維地質(zhì)動(dòng)態(tài)模型，從而實(shí)現(xiàn)煤炭智能化開采從“記憶截割”向“預(yù)想截割”的跨越。