供稿：峯斯基

（小編語：智能化開采外國是領(lǐng)先的，我們還不行，但超越是早晚的事）

目前，在以“智能化”為核心的綜采工作面開采技術(shù)方面，美國、德國和澳大利亞的煤炭企業(yè)發(fā)展較早，綜采工作面智能化的研究取得了一定的成功，通過采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、采煤機(jī)記憶截割技術(shù)、電液控制技術(shù)和變頻軟啟動(dòng)技術(shù)等，在地質(zhì)條件好的中厚煤層實(shí)現(xiàn)了工作面3~5人的全自動(dòng)化割煤，并探索實(shí)現(xiàn)工作面無人的智能化開采。

20 世紀(jì) 90 年代以來，美國、英國、德國、澳大利亞等國開始著手研究自動(dòng)化綜采關(guān)鍵技術(shù)，并取得了一些顯著性的成果。德國 DBT 公司成功的研制了基于 PM3 電液控制系統(tǒng)的薄煤層全自動(dòng)化綜采系統(tǒng)。美國JOY 公司開發(fā)了基于計(jì)算機(jī)集成的薄煤層少人操作切割系統(tǒng)。進(jìn)入21 世紀(jì)以來，國外煤礦開采追求“安全、高效、簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠、經(jīng)濟(jì)”的原則，其智能開采的技術(shù)思路是: 通過鉆孔地質(zhì)勘探和掘進(jìn)相結(jié)合的方式，描繪工作面煤層的賦存分布，通過陀螺儀獲知采煤機(jī)的三維坐標(biāo)，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)工作面的全自動(dòng)化割煤。該思路可避開煤巖識(shí)別難題，以地質(zhì)條件為載體，頂層規(guī)劃自動(dòng)化采煤過程。

2001 年7 月，澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織CSIRO 承擔(dān)了ACARP( Australian Coal Association Research Program，澳大利亞煤炭協(xié)會(huì)研究計(jì)劃) 設(shè)立的綜采自動(dòng)化項(xiàng)目，開展綜采工作面自動(dòng)化和智能化技術(shù)的研究。到2005 年該項(xiàng)目通過采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航算法取得了3項(xiàng)主要成果，即采煤機(jī)位置三維精確定位(誤差±10cm)、工作面矯直系統(tǒng)(誤差±50cm)和工作面水平控制，設(shè)計(jì)了工作面自動(dòng)化LASC系統(tǒng)，并首次在澳大利亞的Beltana礦試驗(yàn)成功。2008年，對(duì)LASC系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，增加了采煤機(jī)自動(dòng)控制、煤流負(fù)荷平衡、巷道集中監(jiān)控等，在商業(yè)應(yīng)用方面CSIＲO 研究組同久益、艾可夫等采煤機(jī)供應(yīng)商簽署了協(xié)議，將這項(xiàng)技術(shù)集成到對(duì)應(yīng)的采煤機(jī)上，實(shí)現(xiàn)快速商用。LASC系統(tǒng)包含慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和工作面自動(dòng)控制算法2 項(xiàng)核心技術(shù)。

（1）LASC 系統(tǒng)將基于光纖陀螺的慣性導(dǎo)航設(shè)備安裝在采煤機(jī)機(jī)身電控箱內(nèi)，通過運(yùn)行嵌入式導(dǎo)航定位軟件實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)三維位置的精確定位。該慣性導(dǎo)航定位軟件在無GPS信號(hào)輔助的情況下行進(jìn)2.7km，定位誤差在30cm以內(nèi)。慣性導(dǎo)航定位軟件可用于綜采工作面的水平控制和連續(xù)采煤機(jī)自動(dòng)制導(dǎo)。

①對(duì)于綜采工作面水平控制，基本原理是首先根據(jù)巷道掘進(jìn)數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)生成工作面三維地質(zhì)模型，該模型精度能達(dá)到50mm，能準(zhǔn)確反映出煤層起伏、傾角、斷層等構(gòu)造，可直接用于指導(dǎo)采煤機(jī)俯仰采控制。然后利用在采煤過程中記錄的頂?shù)装逦恢眯畔?duì)該模型進(jìn)行不斷優(yōu)化，就可以準(zhǔn)確預(yù)知工作面的煤層變化情況。其次結(jié)合采煤機(jī)精確定位軟件的數(shù)據(jù)，LASC系統(tǒng)就能夠提前控制采煤機(jī)的割頂割底量，從而順利通過斷層等地質(zhì)變化區(qū)段。澳大利亞煤礦使用的水平控制開采技術(shù)控制原理如圖2.1 所示。

圖2.1 澳大利亞煤礦使用的水平控制開采技術(shù)控制原理

②連續(xù)采煤機(jī)自動(dòng)制導(dǎo)，已被澳大利亞確定為煤炭產(chǎn)業(yè)重要的技術(shù)?；谶B續(xù)采煤機(jī)自動(dòng)制導(dǎo)技術(shù)開發(fā)了具有應(yīng)用程序控制和通信功能，且包含先進(jìn)圖形用戶界面的自動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng)，如圖2.2 所示，表示連續(xù)采煤機(jī)偏航角有了一定的誤差，需要在后面的開采中實(shí)時(shí)校正。

圖2.2 連續(xù)采煤機(jī)出現(xiàn)偏差的導(dǎo)航

（2）工作面自動(dòng)控制模型和算法?；谠撍惴?，設(shè)計(jì)了工作面矯直系統(tǒng)，其包含高精度舵性導(dǎo)航儀和矯直數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)2 項(xiàng)核心技術(shù)，通過對(duì)舵性導(dǎo)航儀記錄的采煤機(jī)空間位置進(jìn)行分析，確定當(dāng)前工作面的直線度，計(jì)算出每臺(tái)液壓支架的推移量，給液壓支架電控系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行信息，對(duì)工作面直線度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。慣性導(dǎo)航儀輸出2 路信號(hào): 一路給支架，控制支架的推移量; 另一路給采煤機(jī)，用于控制采煤機(jī)的割頂割底量。自2009 年慣性導(dǎo)航儀開始商業(yè)化應(yīng)用以來，澳大利亞60% 以上的綜采工作面使用了工作面矯直系統(tǒng)。

智能開采服務(wù)中心作為一種增值產(chǎn)品/服務(wù)，在澳大利亞布里斯班的Anglo 礦業(yè)公司總部設(shè)置總調(diào)度室，對(duì)所管轄礦井進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，目前只有莫蘭巴北礦上線。

根據(jù)出現(xiàn)的報(bào)警、故障信息，及時(shí)發(fā)郵件或電話通知礦井進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)，每日、周、月和季度向礦井提交運(yùn)行分析報(bào)告，指導(dǎo)礦井提高運(yùn)行管理水平，合理安排設(shè)備檢修。分析報(bào)告包括每日的觸發(fā)響應(yīng)動(dòng)作計(jì)劃通知，每周的智能服務(wù)回顧，每月的井下精益運(yùn)行回顧，每季度的生產(chǎn)表現(xiàn)回顧。智能開采服務(wù)中心的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)停機(jī)時(shí)間少、早期監(jiān)測(cè)和設(shè)備損壞最小化，可提高生產(chǎn)力，降低生產(chǎn)成本。

布爾加( Bulga) 井工礦屬于澳大利亞嘉能可 ( Glencore) 礦業(yè)開采公司，屬高瓦斯礦井。2013年產(chǎn)量740萬t，2014年計(jì)劃產(chǎn)量810萬t，單井單面。屬于LW2層面第5 個(gè)工作面，工作面長度405 m，走向長度3471 m，工作面采高3.0～ 3.2m，設(shè)計(jì)產(chǎn)量3500 t /h。全套開采裝備包括：7LS6D 采煤機(jī)，RS20S 液壓支架控制系統(tǒng)，2臺(tái)11 kV 和1.6 MW刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)，6臺(tái)INOXIHP泵站（泵站壓力32. 5~34.5MPa的4臺(tái)，40.0~41. 5MPa的2臺(tái)）。采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)為Faceboss，工作面自動(dòng)化系統(tǒng)為LASC。

每星期進(jìn)行2 次檢修，分別是星期二的7: 00-14: 30 和星期五的7: 00-17: 30，其他時(shí)間安排生產(chǎn)。實(shí)行三八制，早班7: 00-15: 00，中班15: 00-23: 00，夜班23: 00-次日7: 00。每生產(chǎn)班人員10人，分為正副班長（2人）、電工（2人）、機(jī)械工（2人）、操作工（3人）和維護(hù)主管（工程師1人）。

采煤機(jī)從刮板輸送機(jī)機(jī)尾到機(jī)頭時(shí)，采煤機(jī)司機(jī)控制頂滾筒、底滾筒隨動(dòng)割煤。而從機(jī)頭到機(jī)尾時(shí)，采煤機(jī)根據(jù)上一刀信息自動(dòng)記憶割煤，重載速度8~14 m/min。支架采用自動(dòng)拉架+人工干預(yù)方式 （頂板破碎，人工超前拉架），立柱安裝2個(gè)壓力傳感器，一用一備。工作面矯直系統(tǒng)在割煤過程中實(shí)時(shí)記錄采煤機(jī)三維位置、橫向和縱向傾角，采煤機(jī)每截割4刀時(shí)，矯直系統(tǒng)根據(jù)記錄的信息，控制每臺(tái)支架的推移量，調(diào)節(jié)工作面的直線度。

LASC 系統(tǒng)的應(yīng)用使礦井煤炭產(chǎn)量提高了5%~25%，減少工人暴露在高危工作環(huán)境的時(shí)間，提高礦井安全水平；同時(shí)減小了煤炭產(chǎn)量波動(dòng)，達(dá)到了均衡生產(chǎn)，提高了礦井生產(chǎn)質(zhì)量管理水平。

智能開采的核心技術(shù)，咱們沒有專利，老外已經(jīng)在中國布局完了！請(qǐng)看下面，你說擔(dān)憂不擔(dān)憂... ...

作者:張學(xué)亮

（小編語：智能化開采，我們沒有核心技術(shù)，現(xiàn)在用的是外國的）

2000年以來，澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)和工業(yè)研究組織(CommonwealthScientific and Industrial Research Organization, CSIRO)在中國共獲得授權(quán)或已公開與煤炭行業(yè)相關(guān)專利23項(xiàng)，其中，實(shí)用新型專利3項(xiàng)。

2016年，《具有測(cè)距系統(tǒng)的采掘機(jī)以及監(jiān)測(cè)采掘機(jī)的位置的方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201610881595.5），本發(fā)明涉及具有測(cè)距系統(tǒng)的采掘機(jī)以及監(jiān)測(cè)采掘機(jī)的位置的方法。該測(cè)距系統(tǒng)包括：電磁輸出裝置(102)，沿著第一束路徑(106)提供電磁輻射的第一束(104)；電磁輸入裝置(108)，接收來自物體(7)的第一束的反射電磁輻射(110)，以確定測(cè)距系統(tǒng)(100)與物體(7)的距離(114)；和外殼(120)，包括圍繞外殼(120)的中央軸線(136)的側(cè)壁(122)。電磁輸出裝置(102)和電磁輸入裝置(108)設(shè)置在外殼(120)內(nèi)，使得電磁輸入裝置(108)位于電磁輻射的第二束(126)的第二束路徑(124)外部，第二束由第一束(104)在側(cè)壁(122)上的鏡面反射(128)限定。采掘機(jī)(3)還具有數(shù)據(jù)端口(40)，其至少基于所述距離(114)輸出采掘機(jī)(3)到物體的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。

2016年，《具有測(cè)距系統(tǒng)的采掘機(jī)》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201621107573.5），本實(shí)用新型涉及具有測(cè)距系統(tǒng)的采掘機(jī)。該測(cè)距系統(tǒng)包括：電磁輸出裝置(102)，沿著第一束路徑(106)提供電磁輻射的第一束(104)；電磁輸入裝置(108)，接收來自物體(7)的第一束的反射電磁輻射(110)，以確定測(cè)距系統(tǒng)(100)與物體(7)的距離(114)；和外殼(120)，包括圍繞外殼(120)的中央軸線(136)的側(cè)壁(122)。電磁輸出裝置(102)和電磁輸入裝置(108)設(shè)置在外殼(120)內(nèi)，使得電磁輸入裝置(108)位于電磁輻射的第二束(126)的第二束路徑(124)外部，第二束由第一束(104)在側(cè)壁(122)上的鏡面反射(128)限定。采掘機(jī)(3)還具有數(shù)據(jù)端口(40)，其至少基于所確定的距離(114)輸出采掘機(jī)(3)到物體的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。

2016年，《采礦機(jī)器》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201620884498.7），本實(shí)用新型涉及一種采礦機(jī)器，該采礦機(jī)器包括：機(jī)器控制器，其包括用于機(jī)器控制信號(hào)的控制輸出端口，所述機(jī)器控制信號(hào)控制所述采礦機(jī)器的移動(dòng)；以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。所述INS包括：位置確定單元，其確定所述采礦機(jī)器的位置，以及輸入端口，其用于表示所述采礦機(jī)器的移動(dòng)的輸入信號(hào)，所述輸入端口與所述位置確定單元通信耦合。通信鏈路將所述機(jī)器控制器的所述控制輸出端口與所述INS的用于所述輸入信號(hào)的所述輸入端口連接，以允許所述位置確定單元基于控制所述采礦機(jī)器的移動(dòng)的所述機(jī)器控制信號(hào)來計(jì)算所述采礦機(jī)器的校正后的位置。

2016年，《采礦機(jī)器的導(dǎo)航》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201610667615.9），本公開涉及一種采礦機(jī)器，該采礦機(jī)器包括：機(jī)器控制器，其包括用于機(jī)器控制信號(hào)的控制輸出端口，所述機(jī)器控制信號(hào)控制所述采礦機(jī)器的移動(dòng)；以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。所述INS包括：位置確定單元，其確定所述采礦機(jī)器的位置，以及輸入端口，其用于表示所述采礦機(jī)器的移動(dòng)的輸入信號(hào)，所述輸入端口與所述位置確定單元通信耦合。所述機(jī)器控制器的所述控制輸出端口與所述INS的用于所述輸入信號(hào)的所述輸入端口通信耦合，以允許所述位置確定單元基于控制所述采礦機(jī)器的移動(dòng)的所述機(jī)器控制信號(hào)來計(jì)算所述采礦機(jī)器的校正后的位置。

2016年，《監(jiān)視系統(tǒng)和方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201680045577.1），本公開涉及一種用于監(jiān)視壁的系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收表示壁的多個(gè)點(diǎn)的與第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的二維位置的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，第二時(shí)間點(diǎn)晚于第一時(shí)間點(diǎn)。該系統(tǒng)還從深度傳感器接收指示壁在第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的深度變化的深度數(shù)據(jù)。然后，系統(tǒng)基于第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)來確定指示壁的多個(gè)點(diǎn)在第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)之間的二維位置的變化的數(shù)據(jù)。這意味著可以考慮圖像數(shù)據(jù)與深度數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，這允許精確的垂直視線監(jiān)視。

2016年，《改進(jìn)的開采機(jī)和控制方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201610366026.7），一種用于控制開采機(jī)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括坐標(biāo)位置確定裝置、至少一個(gè)坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)以及處理器。該處理器被連接以接收與以下項(xiàng)相關(guān)的數(shù)據(jù)：由該位置確定裝置確定的絕對(duì)坐標(biāo)位置以及至少一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。參照該至少一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)來校正與所確定的絕對(duì)坐標(biāo)位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。該處理器被連接以基于校正后的絕對(duì)坐標(biāo)位置產(chǎn)生用于啟動(dòng)開采機(jī)致動(dòng)器、軌道致動(dòng)器和/或回采裝置致動(dòng)器的進(jìn)一步信號(hào)，該處理器通過多個(gè)致動(dòng)器中的至少一個(gè)致動(dòng)器來操作使得回采裝置將截割或嘗試截割到預(yù)期截割曲線。

2016年，《采掘機(jī)和用于控制采掘機(jī)的方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201610365523.5），本發(fā)明涉及采掘機(jī)和用于控制采掘機(jī)的方法。該采掘機(jī)包括安裝在軌道上的托架上的剪切頭、頂板支架和至少二維位置確定系統(tǒng)。該采掘機(jī)進(jìn)一步包括處理器，該處理器用于接收絕對(duì)位置信號(hào)，在第一橫動(dòng)過程中確定移動(dòng)頂板支架中的一個(gè)頂板支架的距離，在第一橫動(dòng)過程中確定可移動(dòng)托架是否已經(jīng)經(jīng)過該頂板支架，以及產(chǎn)生用于連接至該頂板支架的移動(dòng)元件的控制信號(hào)，以使該頂板支架在所述第一橫動(dòng)過程中移動(dòng)在所述第一橫動(dòng)過程中確定的距離，使得當(dāng)連接至多個(gè)頂板支架中的一個(gè)頂板支架的移動(dòng)元件移動(dòng)所述軌道時(shí)，所述軌道采取期望輪廓。

2016年，《改進(jìn)的開采機(jī)和方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201610364718.8），本發(fā)明涉及一種開采機(jī)，該開采機(jī)包括：回采裝置；至少2D坐標(biāo)位置確定裝置，該至少2D坐標(biāo)位置確定裝置用于基于不同于期望坐標(biāo)位置的所確定的開采機(jī)的當(dāng)前坐標(biāo)位置根據(jù)預(yù)期截割曲線生成開采機(jī)的將來路徑；并且用于生成待截割礦層的礦層模型和/或已截割礦層的截割模型。該開采機(jī)還包括收集礦層的表征數(shù)據(jù)的傳感器，該表征數(shù)據(jù)形成礦層模型和/或截割模型的一部分，并且該開采機(jī)包括生成礦層模型和/或截割模型并控制開采機(jī)的參數(shù)的處理器。該處理器基于礦層模型和/或截割模型的分析來控制機(jī)器參數(shù)，以隨著開采機(jī)沿著礦層模型內(nèi)的預(yù)期截割曲線前進(jìn)預(yù)計(jì)開采情況的變化。

2016年，《采掘機(jī)》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201620502169.1），本實(shí)用新型涉及采掘機(jī)。該采掘機(jī)包括安裝在軌道上的托架上的剪切頭、頂板支架和至少二維位置確定系統(tǒng)。該采掘機(jī)進(jìn)一步包括處理器，該處理器包括：絕對(duì)坐標(biāo)位置輸出數(shù)據(jù)信號(hào)接收單元，其接收絕對(duì)坐標(biāo)位置輸出數(shù)據(jù)信號(hào)；距離確定單元，其在第一橫動(dòng)過程中確定移動(dòng)頂板支架中的一個(gè)頂板支架的距離；經(jīng)過確定單元，其在第一橫動(dòng)過程中確定可移動(dòng)托架是否已經(jīng)經(jīng)過該頂板支架；以及控制信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生用于連接至該頂板支架的移動(dòng)元件的控制信號(hào)，以使該頂板支架在所述第一橫動(dòng)過程中移動(dòng)在所述第一橫動(dòng)過程中確定的距離，使得當(dāng)連接至多個(gè)頂板支架中的一個(gè)頂板支架的移動(dòng)元件移動(dòng)所述軌道時(shí)，所述軌道采取期望輪廓。

2015年，《測(cè)距設(shè)備和系統(tǒng)》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201580054487.4），一種測(cè)距系統(tǒng)包括：電磁輸出端，其用于提供沿著第一射束路徑的第一電磁輻射束；電磁輸入端，其用于接收所述第一射束從對(duì)象反射的電磁輻射以便于確定所述測(cè)距系統(tǒng)距所述對(duì)象的距離；以及外殼，其包括圍繞所述外殼的中心軸線的側(cè)壁，所述側(cè)壁可透過由所述電磁輸出端提供的所述電磁輻射。所述電磁輸出端和所述電磁輸入端設(shè)置在所述外殼內(nèi)，使得所述電磁輸入端位于由所述第一射束在所述側(cè)壁上的鏡面反射限定的電磁輻射的第二射束的第二射束路徑外部。由于所述電磁輸入端位于所述第二射束路徑外部，所述第一射束離開所述側(cè)壁的所述鏡面反射不會(huì)到達(dá)所述電磁輸入端。

2014年，《3D成像方法和系統(tǒng)》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201480022819.6），一種用于產(chǎn)生物體的三維模型的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：便攜式手持成像設(shè)備，其包括：殼體；連接到所述殼體的多個(gè)傳感器；和耦合到所述多個(gè)傳感器的至少一個(gè)電子處理設(shè)備。當(dāng)所述成像設(shè)備處于相對(duì)于所述物體的至少兩個(gè)不同的姿勢(shì)中時(shí)，所述電子處理設(shè)備從所述多個(gè)傳感器確定：指示所述物體的范圍的范圍數(shù)據(jù)和指示所述物體的熱紅外圖像的熱紅外數(shù)據(jù)，至少部分地基于來自所述至少兩個(gè)不同的姿勢(shì)的所述范圍數(shù)據(jù)產(chǎn)生三維模型以及使從來自所述至少兩個(gè)不同的姿勢(shì)的所述熱紅外數(shù)據(jù)得到的模型數(shù)據(jù)與所述三維模型相關(guān)以從而提供所述物體的三維熱紅外模型。

2013年，《用于生成視頻的系統(tǒng)和方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201310192625.8），本申請(qǐng)涉及用于生成視頻的系統(tǒng)和方法。一種用于生成圖像的方法能夠在具有有限處理能力的裝置上操作頭像。該方法包括：在第一計(jì)算裝置上接收第一圖像；在所述第一計(jì)算裝置的數(shù)據(jù)接口上將所述第一圖像發(fā)送到服務(wù)器；在所述數(shù)據(jù)接口上并且從所述服務(wù)器接收與所述第一圖像的一方面相對(duì)應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)；并且由所述第一計(jì)算裝置的處理器至少根據(jù)所述圖形數(shù)據(jù)和頭像數(shù)據(jù)來生成基本輸出圖像。

2013年，《用于視頻中眼睛對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201310153649.2），一種用于圖像處理的系統(tǒng)能夠產(chǎn)生改進(jìn)的視頻會(huì)議體驗(yàn)。該系統(tǒng)包括：攝像機(jī)；與所述攝像機(jī)相鄰的顯示屏；耦合到所述攝像機(jī)和所述顯示屏的處理器；以及耦合到所述處理器的存儲(chǔ)器。所述處理器可執(zhí)行的指令能夠：從所述攝像機(jī)接收源圖像；并且基于所述源圖像來產(chǎn)生合成圖像。所述合成圖像與位于所述顯示屏處的虛擬攝像機(jī)的視圖相對(duì)應(yīng)。

2013年，《三維掃描束和成像系統(tǒng)》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201380031744.3），一種三維掃描束和成像系統(tǒng)(800)，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境的經(jīng)濟(jì)有效的三維掃描。所述系統(tǒng)(800)包括測(cè)距設(shè)備(805)、以及具有第一端(815)和第二端(820)的反應(yīng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)(810)。第一端(815)連接至測(cè)距設(shè)備(805)，并且第二端(820)連接至移動(dòng)所述系統(tǒng)(800)通過環(huán)境的物體(825)。另外，成像設(shè)備(840)操作地耦接至反應(yīng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)(810)的第一端(815)或第二端(820)。在使用中，所述物體(825)相對(duì)于環(huán)境的加速由反應(yīng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)(810)轉(zhuǎn)換成測(cè)距設(shè)備(805)相對(duì)于物體(825)的運(yùn)動(dòng)，這增大了測(cè)距設(shè)備(805)相對(duì)于環(huán)境的視場(chǎng)。

2012年，《切割滾筒和設(shè)計(jì)切割滾筒的方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201280072830.4），本發(fā)明公開了一種設(shè)計(jì)切割滾筒的方法，所述切割滾筒用于運(yùn)土設(shè)備。切割滾筒包括兩個(gè)或者更多個(gè)環(huán)段，每個(gè)環(huán)段包括多個(gè)刀具，至少一個(gè)環(huán)段的旋轉(zhuǎn)位置能夠相對(duì)于一個(gè)或者更多個(gè)其他環(huán)段進(jìn)行調(diào)整，并且可固定于新的旋轉(zhuǎn)位置。所述方法涉及將切割滾筒的多個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)輸入到計(jì)算機(jī)程序中，利用計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤┣懈顫L筒的計(jì)算機(jī)模擬分析，以確定與至少一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)相關(guān)的至少一個(gè)運(yùn)行值，利用計(jì)算機(jī)模擬分析確定與至少一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的環(huán)段的相對(duì)位置；以及使可調(diào)整環(huán)段或者每一個(gè)可調(diào)整環(huán)段相對(duì)于至少一個(gè)其他環(huán)段旋轉(zhuǎn)，以使環(huán)段的相對(duì)位置對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)。本發(fā)明亦公開一種用于所述方法的切割滾筒。

2012年，《水力壓裂》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201280008295.6），在此披露了一種用于對(duì)將沿著一個(gè)鉆孔在一個(gè)或多個(gè)先前安置的裂縫附近起始的一個(gè)水力裂縫的彎曲進(jìn)行預(yù)報(bào)的方法和設(shè)備。將影響該水力裂縫的增長的物理參數(shù)（18）被一個(gè)無因次參數(shù)導(dǎo)出器（16）接收，該無因次參數(shù)導(dǎo)出器導(dǎo)出一系列無因次參數(shù)（20）作為這些物理參數(shù)的分組，這些無因次參數(shù)是作為關(guān)于該水力裂縫路徑的形狀的相似性參數(shù)而被選擇的。這些無因次參數(shù)（20）可以包括一個(gè)無因次粘性參數(shù)（22）、一個(gè)無因次局限應(yīng)力參數(shù)（24）、一個(gè)摩擦系數(shù)參數(shù)（26），以及一個(gè)無因次偏應(yīng)力參數(shù)（28）。一個(gè)（比較器30）按順序地將這些所確定的無因次參數(shù)與預(yù)定閾值相比較，從而提供關(guān)于該水力裂縫的可能彎曲的一個(gè)指示。

2010年，《三維掃描束系統(tǒng)和方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201080069024.2），一種三維掃描束系統(tǒng)（100）和方法（500）能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行經(jīng)濟(jì)有效的三維掃描。所述系統(tǒng)（100）包括測(cè)距設(shè)備（105）、以及具有第一端（115）和第二端（120）的反應(yīng)式連桿機(jī)構(gòu)（110）。第一端（115）連接至測(cè)距設(shè)備（105），并且第二端（120）連接至使所述系統(tǒng)（100）在環(huán)境中移動(dòng)的物體（125）。在使用中，所述物體（125）相對(duì)于環(huán)境的加速由反應(yīng)式連桿機(jī)構(gòu)（110）轉(zhuǎn)換成測(cè)距設(shè)備（105）相對(duì)于物體（125）的運(yùn)動(dòng)，這增大了測(cè)距設(shè)備（105）相對(duì)于環(huán)境的視場(chǎng)。

2007年，《在碰撞情況下識(shí)別交通工具機(jī)動(dòng)操作的系統(tǒng)和方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>200780014651.4），本發(fā)明涉及一種在碰撞情況下識(shí)別交通工具的機(jī)動(dòng)操作的系統(tǒng)和方法。對(duì)于交通工具和物體的條件，計(jì)算多個(gè)避免碰撞點(diǎn)，在這些點(diǎn)處，所述交通工具將以一組避免碰撞距離來避免與所述至少一個(gè)其他物體的碰撞。顯示所述避免碰撞點(diǎn)，使得所述交通工具將以表示給定碰撞程度的給定避免碰撞距離而避免碰撞的多個(gè)避免碰撞點(diǎn)以視覺可見方式與所述交通工具將以表示較小碰撞程度的較大避免碰撞距離而避免碰撞的其他避免碰撞點(diǎn)區(qū)分開。由此所顯示的方式表示不同的潛在碰撞程度，從而根據(jù)不同的碰撞程度以方向性視圖顯示的方式示出相應(yīng)于所述交通工具的一組可用機(jī)動(dòng)操作。

2006年，《用于控制挖掘裝置的方法和系統(tǒng)》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>200680012625.3），一種用于控制鉆孔裝置的方法，包括以下步驟：向鉆孔裝置的鉆頭部件施加旋轉(zhuǎn)力，以包括預(yù)定調(diào)制頻率信號(hào)和預(yù)定進(jìn)給力的進(jìn)給力向鉆頭部件施加進(jìn)給力，其中從與旋轉(zhuǎn)力和進(jìn)給力中至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的感測(cè)數(shù)據(jù)，周期地確定最佳的預(yù)定進(jìn)給力，以便優(yōu)化鉆孔裝置的穿透速率。

2005年，《自動(dòng)3D成像的方法》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>200580033336.7），本發(fā)明提供了自動(dòng)3D成像的方法。本發(fā)明公開了一種自動(dòng)構(gòu)建3D圖像的方法，其中測(cè)距設(shè)備用于啟動(dòng)并控制2D圖像的處理，以便生成3D圖像。該測(cè)距設(shè)備可以與圖像傳感器，例如來自數(shù)字照相機(jī)的距離傳感器集成在一起，或者可以是獨(dú)立設(shè)備?？梢允褂脧脑摼嚯x傳感器獲得的表示到特定特征的距離的數(shù)據(jù)來控制3D圖像的構(gòu)建并使之自動(dòng)進(jìn)行。

2005年，《用于監(jiān)視采區(qū)順槽結(jié)構(gòu)改變的方法和裝置》（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>200580051084.0），本發(fā)明涉及用于監(jiān)視采區(qū)順槽結(jié)構(gòu)改變的方法和裝置。提供了一種方法和裝置，用于在開采操作中確定結(jié)構(gòu)改變。獲得采區(qū)順槽表面的第一掃描并且存儲(chǔ)掃描輪廓的信息。隨后，獲得采區(qū)順槽表面的第二掃描。可對(duì)掃描的信息進(jìn)行配準(zhǔn)和差別標(biāo)記。如果差別超過閾值，則可以提供指示可能是危險(xiǎn)的采區(qū)順槽結(jié)構(gòu)改變的告警。掃描可以來自單個(gè)傳感器，或來自多個(gè)傳感器(301，303)。在將傳感器(301，303)安裝在采區(qū)順槽穿越結(jié)構(gòu)(109)上的情況下，傳感器(301，303)的間隔距離可用于確定傳感器(303)何時(shí)到達(dá)了進(jìn)行了來自傳感器(301)的掃描處的采區(qū)順槽穿越結(jié)構(gòu)(109)的行進(jìn)或運(yùn)動(dòng)的位置?？商峁┚嚯x傳感器(309)以確定運(yùn)動(dòng)距離以及各掃描在何處一致。

（小編語：電動(dòng)車的電池，也是這樣的，我們用的都是外國的專利電池，請(qǐng)看下文）

 ▍“統(tǒng)計(jì)了國際上的專利數(shù)量排名后，我們發(fā)現(xiàn)，越是動(dòng)力電池領(lǐng)域內(nèi)真正具體的核心技術(shù)點(diǎn)，我們?cè)绞菦]有相關(guān)專利。”

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當(dāng)前，無論是在競(jìng)爭(zhēng)激烈的國內(nèi)市場(chǎng)，還是在“高手云集”的國際市場(chǎng)，創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的重要性都日漸凸顯。其中，針對(duì)電動(dòng)汽車的“心臟”——?jiǎng)恿﹄姵刂R(shí)產(chǎn)權(quán)的布局與保護(hù)，更是被業(yè)內(nèi)視為重中之重。

      

“動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，近年來得到了廣泛重視，也涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀企業(yè)。電池企業(yè)如何對(duì)核心技術(shù)進(jìn)行有效的知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局與保護(hù)，是行業(yè)發(fā)展中需認(rèn)真思考的問題之一?！狈簛喥嚰夹g(shù)中心有限公司產(chǎn)品數(shù)據(jù)及知識(shí)工程部總監(jiān)閆仕軍在近日于寶雞舉辦的2019中國汽車知識(shí)產(chǎn)權(quán)年會(huì)上呼吁。

（文丨本報(bào)記者 黃珮）

     

▍重中之重：積極布局專利，有助增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力

鋰離子電池是當(dāng)前動(dòng)力電池的主流技術(shù)。國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布的數(shù)據(jù)顯示，截至2018年底，鋰離子電池電芯核心材料全球申請(qǐng)?jiān)瓌?chuàng)排名前五的國家分別是日本、中國、韓國、美國和德國。其中，日本的申請(qǐng)量超過 23000 件，遠(yuǎn)超其他四個(gè)國家。

     

“日本在基礎(chǔ)材料領(lǐng)域的科研水平具有絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。而中國隨著近年來新能源產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，專利申請(qǐng)量后來居上，目前已經(jīng)遠(yuǎn)超韓國和美國，躍居第二，這說明近些年中國在鋰離子電池領(lǐng)域已經(jīng)有了相當(dāng)豐富的技術(shù)積累?！庇蓢抑R(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)布的《2018年重點(diǎn)領(lǐng)域知識(shí)產(chǎn)權(quán)分析評(píng)議報(bào)告》指出。

　　

記者了解到，新能源汽車產(chǎn)業(yè)主要由上游鋰電池原材料、電機(jī)原材料，中游電機(jī)、電控、鋰電池以及下游整車、充電樁、運(yùn)營等多個(gè)產(chǎn)業(yè)構(gòu)成。其中，鋰離子動(dòng)力電池作為新能源汽車最重要的核心部件，同時(shí)也是新能源汽車知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。

　　

“在新能源汽車涉及的諸多技術(shù)中，電池安全技術(shù)非常重要，特別是在今年有多起電動(dòng)車著火事故發(fā)生的背景下?！?閆仕軍表示，積極布局鋰離子電池電芯核心材料知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利，能有效增強(qiáng)我國未來在動(dòng)力電池領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！叭珉姵毓芾硐到y(tǒng)技術(shù)，其作為確保電池安全的重要環(huán)節(jié)，既是用戶之間的紐帶，也能提升電池的利用率和安全性?！?nbsp;

▍短板明顯：忽視境外專利申請(qǐng)，缺少核心技術(shù)專利

然而，記者注意到，雖然目前我國在鋰離子電池電芯核心材料全球申請(qǐng)?jiān)瓌?chuàng)國里排名第二，但我國企業(yè)在境外申請(qǐng)相關(guān)專利的數(shù)量卻并不多。

　　

以我國動(dòng)力電池龍頭企業(yè)之一比亞迪為例，截至2019年4月，比亞迪共擁有1209件國內(nèi)鋰離子電池專利，遙遙領(lǐng)先于其他企業(yè)。甚至在最近三年中，每年鋰離子電池相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量均在百件左右，其對(duì)該領(lǐng)域的重視程度可見一斑。但記者并未檢索到比亞迪在其他國家的專利申請(qǐng)，而這對(duì)正在開拓國際市場(chǎng)的比亞迪來說，并不是一個(gè)樂觀的消息。

　　

我國動(dòng)力電池的另一龍頭企業(yè)寧德時(shí)代也存在著類似問題。數(shù)據(jù)顯示，截至2018年底，寧德時(shí)代及其子公司共擁有1618項(xiàng)境內(nèi)專利，而境外專利卻與之形成鮮明對(duì)比——僅為38項(xiàng)。

      

那么，境外專利對(duì)于動(dòng)力電池企業(yè)來說究竟意味著什么？業(yè)內(nèi)專家表示，如果要開拓海外市場(chǎng)，境外專利布局是我國企業(yè)下一步需重點(diǎn)攻克的目標(biāo)。

　　

此外，缺少核心技術(shù)專利也是目前我國動(dòng)力電池知識(shí)產(chǎn)權(quán)現(xiàn)狀中的一大短板。

      

“統(tǒng)計(jì)了國際上的專利數(shù)量排名后，我們發(fā)現(xiàn)，越是動(dòng)力電池領(lǐng)域內(nèi)真正具體的核心技術(shù)點(diǎn)，我們?cè)绞菦]有相關(guān)專利。”中國汽車技術(shù)研究中心有限公司情報(bào)所高級(jí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)理呂惠坦言，雖然總體來說，我國在專利數(shù)量上做得很不錯(cuò)，但一到最核心的技術(shù)點(diǎn)上，中國的排名就整體往后掉。比如，我國在SOC（即“電池的剩余電量”）領(lǐng)域的專利數(shù)量并不多。

▍緊盯前沿：掌握核心技術(shù)+協(xié)同創(chuàng)新

　　

“電池管理技術(shù)是動(dòng)力電池的核心技術(shù)，如果企業(yè)想對(duì)其進(jìn)行研究，可以多關(guān)注SOC估算技術(shù)。目前我們?cè)跓峁芾?、電管理以及高壓系統(tǒng)管理上都已經(jīng)趨于成熟，但電池的狀態(tài)估算由于涉及到新的方法，仍需進(jìn)行進(jìn)一步研究?！眳位輳?qiáng)調(diào)，新算法依然是未來大熱的發(fā)展點(diǎn)，建議企業(yè)多做相關(guān)布局和研發(fā)。電池估算作為核心技術(shù)，鼓勵(lì)企業(yè)對(duì)其重點(diǎn)發(fā)展是優(yōu)化專利布局的重要工作之一。

      

呂惠進(jìn)一步指出,未來動(dòng)力電池企業(yè)在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)該是多掌握核心技術(shù)、優(yōu)化專利布局?！氨热缲S田、LG等企業(yè)，哪怕是只布局了幾項(xiàng)專利，但只要這些專利代表的是前沿領(lǐng)域研發(fā)，就算是掌握了真正的電池管理核心技術(shù)?！?/span>

　　

除了優(yōu)化專利布局外，協(xié)同創(chuàng)新也是企業(yè)未來打贏可能出現(xiàn)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利戰(zhàn)的重要一環(huán)。

      

“我們要追求的不應(yīng)是專利的數(shù)量，而應(yīng)是創(chuàng)新能力的持續(xù)提升，核心競(jìng)爭(zhēng)力的不斷增強(qiáng)，并以此為階梯實(shí)現(xiàn)我們的最終目標(biāo)——企業(yè)收益、盈利?！睎|風(fēng)商用車公司技術(shù)中心知識(shí)產(chǎn)權(quán)部部長陳紅坦言，提高創(chuàng)新能力和協(xié)同發(fā)展，都是未來打贏“專利戰(zhàn)”的戰(zhàn)略要義之一。

　　

“當(dāng)前的國際大趨勢(shì)是全球化知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)與布局，只有認(rèn)真研究知識(shí)產(chǎn)權(quán)才能更好地促進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)走出國門。”中國汽車工程學(xué)會(huì)副秘書長閆建來進(jìn)一步指出。

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