伴隨著采礦轟鳴聲，中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院新型智能采煤成套裝備正式投入生產(chǎn)?！斑@套設(shè)備智能化程度很高，尤其是上面配套的智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，要是離了它，我感覺很茫然，完全不知道設(shè)備的姿態(tài)、在什么位置、往哪前進(jìn)、要如何去操控它。”坐在遠(yuǎn)程控制室里的設(shè)備操控人員李工如是說(shuō)。

掘進(jìn)裝備智能導(dǎo)航系統(tǒng)作為太原研究院掘進(jìn)裝備智能化技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)的重要研究成果，采用慣性導(dǎo)航和多傳感器融合技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)掘進(jìn)裝備的位置姿態(tài)、行駛路徑、運(yùn)行狀況等信息，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)裝備信息遠(yuǎn)程傳輸及人機(jī)交互顯示，使礦井減人、無(wú)人變?yōu)榭赡?，助力煤礦智能化掘進(jìn)技術(shù)得到新提升！

不經(jīng)一番寒徹骨，怎得梅花撲鼻香。經(jīng)過(guò)多輪的技術(shù)迭代升級(jí)，目前太原研究院的掘進(jìn)裝備導(dǎo)航技術(shù)已在多家智能化礦井投入使用，畫面中操作人員正在地面調(diào)度室通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)井下數(shù)百米深度的連續(xù)采煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，通過(guò)監(jiān)控連續(xù)采煤機(jī)的姿態(tài)、航向、狀態(tài)信息，遠(yuǎn)程遙控其進(jìn)行截割作業(yè)，真正具備了實(shí)現(xiàn)工作面無(wú)人的條件！

10月13日，中國(guó)煤炭科工集團(tuán)首席科學(xué)家王虹在中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的煤礦智能化掘進(jìn)與輔助運(yùn)輸技術(shù)創(chuàng)新論壇上談到：“煤礦掘進(jìn)裝備的智能化、無(wú)人化工程是一項(xiàng)長(zhǎng)期任務(wù)，不可能一蹴而就，必須分步執(zhí)行，久久為功。”目前掘進(jìn)裝備導(dǎo)航技術(shù)雖然取得了階段性成果，但是距離真正實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)裝備的智能化、無(wú)人化，還有很長(zhǎng)的路要走。太原研究院將繼續(xù)攻關(guān)智能化核心技術(shù)，助力煤礦智能掘進(jìn)技術(shù)得到新的提升！

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